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新伙伴的机床自动化交付进展与技术案例：桁架机械手与机器人上下料、智能料仓与自动供料、多机联线与在线检测。涉及客户项目的内容均在获得同意后发布，不披露客户名称与未授权数据。
最新动态
按发布时间排列。技术案例按「工件—机床—夹持—流程—协同—验证」完整结构整理，见 机加工案例库。
缸体3D视觉抓取与特征部位识别定位
发动机缸体尺寸大、重量重、种类多，由专用移动底盘转运到上料工位，放置状态难以固定。本案例通过3D视觉对缸体特征部位进行提取与识别，计算抓取位姿引导机械臂精准抓取上料，现场换型只需切换工件类别模板即可连续运行，把重体力劳动交给机器。
阅读全文 →钢板切割零件AI+3D视觉多机器人分拣码放
钢板切割成0.4米到10米的上万种零件，人工分拣码放劳动强度大、产能受限。本案例用高精度3D相机与AI识别零件，引导多机器人协同抓取码放，抓取码垛算法提供精准避障，实现上万种零件全自动柔性分拣。
阅读全文 →海量切割下料件AI+3D视觉识别分拣
海量种类切割下料工件混在废料筐中，种类繁杂、背景嘈杂、尺寸差异大。本案例以高精度3D相机结合AI识别算法平台，用海量目标增量式识别、注意力引导细粒度分类、对比学习小样本分类，识别准确率超99.9%，可识别0.5mm缝隙，支持归类放置。
阅读全文 →重卡焊装车身件3D视觉定位抓取
重卡焊装车间如何替代人工搬运数米长的车身件？本案例采用3D结构光工业相机生成三维点云，识别地板、侧围、顶盖的特征与位姿，引导机器人抓取并放置到主线滑橇，定位精度±0.5mm，支持几十种零部件柔性混线，实现全程无人化上料。
阅读全文 →切割下料件多相机拼接视觉识别定位
十米级视野下的大型切割下料件如何亚毫米级定位？本案例采用多台工业相机高精度图像拼接生成超大拼接图像，通过多尺度目标检测与可形变模板匹配实现工件识别与定位，十米级视野下定位精度达亚毫米级，支撑机器人分拣码放，节拍9秒。
阅读全文 →9米重型钢板零件3D视觉立库分拣搬运
9米长、1.2吨重的钢板零件如何从立体仓库自动拣选？本案例采用3D视觉识别系统，多点拍照与图像拼接实现12米视野下海量规格零件的相似件精准区分，搬运分拣效率提升至约120秒/件。
阅读全文 →航空大型机匣AI视觉引导上下料
航空大型机匣重量大、结构复杂，传统人工配合吊装上下料耗时长、成功率有限。本案例由AGV式复合机器人搭载AI视觉引导系统，实时识别机匣姿态与位置特征，动态计算抓取角度与运动轨迹，将大型机匣加工辅助时间从20分钟/件压缩至8分钟/件。方案以位姿感知替代人工对位，为超大件机加工上下料提供了无人化样板。
阅读全文 →电磁阀阀体专用/组合机床自动上下料：夹持与定位，节拍10秒
电磁阀阀体自动上下料：阀体专机配链板线+限位槽+定位装置。源资料节拍：综合节拍10秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →脚手架长支柱管件专用加工设备六轴机器人：多机联线，节拍60秒
脚手架长支柱管件自动上下料：其他机床配六轴工业机器人+通用型机械手。源资料节拍：综合节拍60秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →轮毂专用加工设备桁架机械手：精度与质量，节拍30秒
轮毂自动上下料：其他机床配三坐标桁架模组+20工位旋转料仓+振动盘+输送线。源资料节拍：综合节拍30秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →滑动轴承、止推盘专用加工设备六轴机器人：精度与质量，节拍3分钟
滑动轴承、止推盘自动上下料：其他机床配六轴工业机器人+4工位旋转顶升式料仓+皮面输送带下料机。源资料节拍：综合节拍180秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →铸造零件专用加工设备六轴机器人：料仓与供料，节拍80秒
铸造零件自动上下料：其他机床配六轴工业机器人。源资料节拍：综合节拍80秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →花键拉床自动线：夹持与定位，节拍8秒
花键自动上下料：拉床配自动上下料。源资料节拍：综合节拍8秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →棒类工件专用加工设备六轴机器人：精度与质量，节拍12秒
棒类工件自动上下料：其他机床配机器人3D视觉引导上下料。源资料节拍：上下料12秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →盘类、法兰类工件专用加工设备自动供料：料仓与供料，节拍65秒
盘类、法兰类工件自动上下料：其他机床配12工位旋转料仓+机械手。源资料节拍：上下料15秒，单件加工50秒，综合节拍65秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →门板装饰条专用加工设备自动线：改造与加装，节拍60秒
门板装饰条自动上下料：其他机床配人工上下料。源资料节拍：上下料60秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →缝纫机头专用加工设备六轴机器人：换型与柔性，节拍25秒
缝纫机头自动上下料：其他机床配六轴工业机器人+柔性补偿器抓手。源资料节拍：上下料25秒，综合节拍25秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →升降机主弦管管件加工设备桁架机械手：料仓与供料，节拍22秒
升降机主弦管自动上下料：全自动数控镗孔机配桁架机械手。源资料节拍：综合节拍22秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →汽车底盘管管件加工设备自动线：选型与适用条件，节拍12秒
汽车底盘管自动上下料：全自动高速圆锯机+双头倒角机配自动上料、自动下料。源资料节拍：综合节拍12秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →汽车变速箱壳体专用/组合机床机械手：夹持与定位，节拍55秒
汽车变速箱壳体自动上下料：八工位转盘式组合机床配机械手自动提取并运送至装夹工位。源资料节拍：综合节拍55秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →曲轴专用加工设备六轴机器人：改造与加装，节拍30秒
曲轴自动上下料：其他机床配六轴工业机器人。源资料节拍：上下料30秒，综合节拍30秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →数控加工设备与工业机器人配套的选型对比分析
小型壳体零件自动上下料：数控车床配机器人+料仓。源资料节拍：综合节拍186秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →曲轴数控车床桁架机械手：改造与加装，节拍5.2分钟
曲轴自动上下料：数控车床配工业机器人配套的自动上下料桁架。源资料节拍：综合节拍312秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →电机芯轴数控车床六轴机器人：夹持与定位，节拍3分钟
电机芯轴自动上下料：数控车床配工业机器人+自动上料机+下料输送线。源资料节拍：综合节拍180秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →发动机缸体铣床托盘交换：夹持与定位，节拍65秒
发动机缸体自动上下料：铣床配桁架式机械手+双层托盘库。源资料节拍：综合节拍65秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →如何优化机加工自动线的效率
变速箱壳体自动上下料：加工中心配桁架机械手。源资料节拍：单件加工12秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →车桥主锥齿立式车床六轴机器人：3分钟节拍与产能
车桥主锥齿自动上下料：立式车床配六轴工业机器人+视觉系统+专用定位储料台车。源资料节拍：综合节拍180秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →转向节五轴加工中心六轴机器人：改造与加装，节拍5.8分钟
转向节自动上下料：五轴加工中心配关节机器人。源资料节拍：综合节拍348秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →液压阀体、法兰盘、齿轮坯、轴立式车床自动上下料：换型与柔性
液压阀体、法兰盘、齿轮坯、轴承座、轮毂等回转精密零部件自动上下料：数控立式车床配五工位零点定位基础板+机外预装托盘快换。源资料节拍：上下料90秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →液压阀体铣床六轴机器人：换型与柔性，节拍19分钟
液压阀体自动上下料：数控加工设备配工业机器人配套的柔性上下料系统。源资料节拍：综合节拍1140秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →圆柱滚子数控车床六轴机器人：选型与适用条件，节拍12秒
圆柱滚子自动上下料：车床配3D视觉+机器人+第七轴。源资料节拍：上下料12秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →轴类、盘类、圆环、六角棒料、数控车床桁架机械手：料仓与供料
轴类、盘类、圆环、六角棒料、异形件自动上下料：数控车床配内置桁架机械手。源资料节拍：上下料4秒，综合节拍10秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →细长轴双主轴车床自动供料：料仓与供料，节拍10秒
细长轴（电子插针、微型调节螺杆、连接器套筒）自动上下料：双主轴数控走心机配自动送料机+成品接料盒。源资料节拍：上下料0.8秒，综合节拍10秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →减震器活塞杆数控车床内置上下料：多机联线，节拍8秒
减震器活塞杆自动上下料：数控车床配下料机构+上料机构+顶升机构（气缸推料、伺服电机带动气爪）。源资料节拍：上下料8秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →小型盘类、轴类及异型类零件数控车床机械手：料仓与供料，节拍3秒
小型盘类、轴类及异型类零件自动上下料：数控车床配摆臂式机械手。源资料节拍：上下料3秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →汽车空调压缩机活塞数控车床机械手：多机联线，节拍25秒
汽车空调压缩机活塞自动上下料：平床身卧式专用数控机床配高架机械手+工件输送线。源资料节拍：综合节拍25秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →轴类、盘类、异形五金件加工中心机械手：多机联线，节拍0.2秒
轴类、盘类、异形五金件自动上下料：数控车床、磨床、加工中心、铣床配机床上下料机械手。源资料节拍：上下料0.2秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →缸盖卧式加工中心自动线：多机联线，节拍108秒
缸盖自动上下料：卧式加工中心配自动装夹机构，动力滚道输送。源资料节拍：综合节拍108秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →汽车真空泵转子数控车床六轴机器人：多机联线，节拍12秒
汽车真空泵转子自动上下料：车削加工单元配六轴工业机器人。源资料节拍：上下料12秒，综合节拍12秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →轴承套圈数控车床六轴机器人：多机联线，节拍60秒
轴承套圈自动上下料：数控车床配六轴关节机器人。源资料节拍：上下料10秒，单件加工50秒，综合节拍60秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →轴类零件数控车床协作机器人：换型与柔性，节拍52秒
轴类零件自动上下料：数控车床配协作机器人+料仓。源资料节拍：上下料52秒，综合节拍52秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →变速箱壳体卧式加工中心桁架机械手：换型与柔性，节拍5秒
变速箱壳体自动上下料：卧式加工中心配九轴复合桁架机器人。源资料节拍：上下料5秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →五轴加工中心六轴机器人上下料：节拍与产能的适用条件
CAP零件自动上下料：卧式加工中心配五自由度混合型机器人（直角坐标+关节）双手爪。源资料节拍：单件加工180秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →汽车空调连杆加工中心六轴机器人：精度与质量，节拍15分钟
汽车空调连杆自动上下料：钻孔攻丝加工中心配六轴工业机器人。源资料节拍：综合节拍900秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →箱体类零件加工中心自动供料：料仓与供料，节拍10分钟
箱体类零件自动上下料：加工中心配双托盘+输送链自动交替送料。源资料节拍：上下料600秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →法兰盘数控车床桁架机械手：6.7秒节拍与产能
法兰盘自动上下料：数控车床配桁架机械手。源资料节拍：上下料6.7秒，单件加工8秒，综合节拍6.7秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →转向器壳体卧式加工中心托盘交换：改造与加装，节拍18秒
转向器壳体自动上下料：卧式加工中心配托盘交换APC。源资料节拍：上下料18秒，单件加工240秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →2LD08部件铣床六轴机器人：夹持与定位，节拍16秒
2LD08部件自动上下料：数控机床配工业机器人+输送带+料仓。源资料节拍：上下料16秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →曲轴立式加工中心自动线：改造与加装，节拍29秒
曲轴自动上下料：立式加工中心配液压夹紧松开定位装置。源资料节拍：单件加工29秒，综合节拍29秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
阅读全文 →数控车床桁架机械手上下料：换型与柔性的适用条件
变速箱输出轴自动上下料：带伺服尾座的高精度数控车床配桁架机械手。源资料节拍：单件加工150秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
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