一拖二上下料单元：一套桁架机械手或机器人同时服务两台数控车床 / 加工中心，摊薄单台自动化成本，适合两道工序连做或同工序双机并行。
解决方案
一拖二上下料单元
两台的活，一套机构干。单台分摊成本明显低于两台单机方案。
适用对象与典型构成
适用对象
两台同型号或不同型号设备，沿一条线排布、间距适中，工件规格在同一兼容范围内。
桁架路线
单臂桁架二联机（S 系列）X 轴最大有效行程 6 M，末端夹取负载分 ≤0.5 / ≤2 / ≤5 KG 三档。
机器人路线
一台六轴机器人居中布置，通过料仓与定位机构分别向两台设备供料。
两种典型用法
两道工序连做（一台粗加工、一台精加工）或同工序双机并行（两台做同一道工序，提高产出）。
配套要点
两台设备的自动门与夹紧信号需要分别交互；供料缓存要能覆盖机器人往返时间，避免一台在等、一台在空。
方案展示
常见问题
一拖二一定比两台单机便宜吗？
通常单台分摊成本更低，因为上下料本体与供料系统是共用的。但具体差异要看两台设备的间距与工件兼容性。
两台设备型号不同可以一拖二吗？
可以，但需要分别设计装夹与信号交互，定制工作量更大。
一拖二节拍会不会互相拖累？
会有互相等待的可能，取决于两台设备的加工时间是否匹配。方案阶段会测算节拍匹配度，必要时调整供料缓存或改为其他配置。
相关业务与方案
这个方案通常与以下业务线一起使用。
→数控车床自动上下料用桁架机械手或六轴机器人替代车床人工装卸，把「一人一机」改成「一人多机」，让车床…→CNC加工中心 / 铣床自动化让加工中心在无人装夹的情况下连续加工：从毛坯取件、自动装夹、多面加工到成品下料，…→钻攻加工中心上下料自动化钻攻机节拍快、批量大，最适合用一台机器人管多台设备；把重复装卸交给机器，人只管补…→单机自动上下料一台设备、一套机构。自动化改造里投入最小、验证最快的一步。…→一拖三 / 多机联线三台以上沿一条线排布时，桁架机械手的行程优势会明显体现出来。…→桁架机械手上下料单元架在设备上方的一条横梁，占地小、结构稳定，最适合多台设备沿线排布。…→机器人上下料工作站把机器人、供料、防护组成一个可以整体部署的单元。…