点阵料仓机器人_XHB系列_零工基础款_双层滑台款参数

主要参数

点阵料仓机器人 XHB 系列 · 完整参数（源自公司画册）
参数	XHB-D05	XHB-S30	XHB-T05	XHB-T30
匹配设备	数控车床 / 立加 / ETM / 三坐标检测	同左	同左	同左
机器人最大负载	5 KG（含工具端）	10 KG（含工具端）	5 KG（含工具端）	10 KG（含工具端）
机器人最大工作半径	886.5 MM	1350 MM	886.5 MM	1350 MM
执行器标配末端	一套	一套	一套	一套
工件重量	≤3.2 KG	≤7.2 KG	≤3.2 KG	≤7.2 KG
工件长度	≤100 MM	≤150 MM	≤100 MM	≤100 MM
工件直径	≤60 MM	≤60 MM	≤60 MM	≤60 MM
单层存储数量	≤28 件	≤28 件	≤24 件	≤24 件
码盘数量	1–4 个	1–3 个	1–2 个	1–2 个
容器类型	固定多码盘	固定多码盘	滑动双码盘	滑动双码盘
重复定位精度	±0.02	±0.03	±0.02	±0.03
末端执行器重量	约 2.1 KG	约 2.8 KG	约 2.1 KG	约 2.8 KG

点阵料仓机器人 XHB 系列 · 完整参数（源自公司画册）。参数为公司画册载明值，实际配置按项目工况确定。

同一系列按机床类型、供料方式与联线台数分为多种形态，以下形式源自公司画册；实际形态按项目工况确定。

以上形态示意图源自公司画册，用于说明结构差别，不作为型号承诺。

XHB-D05 / XHB-S30 为零工·基础款，采用固定多码盘；XHB-T05 / XHB-T30 为双层滑台款，采用滑动双码盘。

型号中的 05 / 30 对应机器人最大负载等级（5 KG / 10 KG 含工具端），选型时需扣除末端执行器重量（约 2.1 / 2.8 KG）。

数控车床、立式加工中心、ETM、三坐标检测设备。

「机器人最大负载」包含工具端，实际可搬运工件重量应扣除末端执行器重量，并留出动载余量。

XHB 型号怎么选？

先看工件重量与最大尺寸是否在范围内的（工件重量 ≤3.2 / ≤7.2 KG，长度 ≤100 / ≤150 MM，直径 ≤60 MM），再看所需工作半径与单层存储数量。

机器人最大负载是含工具端的吗？

是。画册中明确标注为「含工具端」，末端执行器重量约 2.1 – 2.8 KG，选型时应从负载中扣除。

料仓容量是固定的吗？

型号定义了单层存储数量与码盘数量的上限（如 ≤28 件、1–4 个码盘），实际配置按工件尺寸与工艺确定。

能配三坐标检测设备吗？

画册中将三坐标检测列为匹配设备之一。具体对接方式需按设备型号评估。