自动化方案
按「单元形态」组织的十类方案：从一台设备的单机单元，到几条线组成的整厂升级。
单机一拖二一拖三 / 多机联线机器人工作站桁架单元料仓供料视觉柔性供料自动翻转在线检测整厂升级
方案清单
十类方案形态
同一个业务问题可以用不同的单元形态实现。先看形态，再看细节。
单机自动上下料
一台设备、一套机构。自动化改造里投入最小、验证最快的一步。
查看方案
一拖二上下料单元
两台的活，一套机构干。单台分摊成本明显低于两台单机方案。
查看方案
一拖三 / 多机联线
三台以上沿一条线排布时，桁架机械手的行程优势会明显体现出来。
查看方案机器人上下料工作站
把机器人、供料、防护组成一个可以整体部署的单元。
查看方案
桁架机械手上下料单元
架在设备上方的一条横梁，占地小、结构稳定，最适合多台设备沿线排布。
查看方案
智能料仓与自动供料
决定一次补料能连续跑多久的，是料仓。
查看方案视觉柔性供料与抓取
不用先把工件摆整齐，相机自己找。
查看方案
自动翻转与二次装夹
第一面做完自动掉头，第二面接着做，不用人工插手。
查看方案
加工后在线检测
工件从机床出来，先量再走。不良品不会流到下一道。
查看方案整厂自动化升级改造
从工件流、设备流、数据流三条线重新规划整个机加工车间。
查看方案先定形态
先定自动化形态，再定配置
单机、一拖二、一拖三、多工序联线，投资规模和节拍完全不同。形态由机床台数、工序数量和各台加工时间决定，不由预算或品牌决定。下面三个已交付案例分别落在多机联线、托盘供料和多工序翻面上。