设备与机型
桁架机械手、点阵料仓机器人与功能单元 —— 参数全部来自公司画册，实际配置按项目工况确定。
D 系列单机S 系列二联机S 系列多联机XHB 料仓机器人功能单元与部件
机型系列
四大机型系列
按覆盖设备台数与工件重量选择系列，再按行程与精度选择型号。
参数速查
主要参数对照
以下参数来自公司画册，用于快速筛选型号；最终配置以项目方案为准。
| 参数 | D05 / S05 | D10 / S10 | D20 / S20 |
|---|---|---|---|
| 末端夹取工件负载 | 单工件 ≤ 0.5 KG | 单工件 ≤ 2 KG | 单工件 ≤ 5 KG |
| 重复定位精度 | ±0.03 MM | ±0.03 MM | ±0.08 MM |
| 单机 X 轴行程（D 系列） | 2.4 M | 2.4 M | 3.0 M |
| 二联机 X 轴行程（S 系列） | 6 M | 6 M | 6 M |
| 多联机 X 轴行程（S 系列） | 7.5 M | 7.5 M | 7.5 M |
| 驱动方式 | 伺服电机 + 精密齿轮齿条 + 日本新宝减速机 | 同左 | 同左 |
桁架机械手系列参数对照（源自公司画册）。参数为公司画册载明值，实际配置按项目工况确定。