产品与机型
单臂桁架单机 D 系列
覆盖单台数控机床自动上下料（单工段生产），是桁架系列里最小、部署最快的一档。
主要参数
| 参数 | D05 | D10 | D20 |
|---|---|---|---|
| 末端夹取工件负载 | 单工件 ≤ 0.5 KG | 单工件 ≤ 2 KG | 单工件 ≤ 5 KG |
| X 轴 最大有效行程 | 2.4 M | 2.4 M | 3.0 M |
| X 轴 最快移动速度 | 2 M/S | 2 M/S | 1.5 M/S |
| X 轴 重复定位精度 | ±0.03 MM | ±0.03 MM | ±0.08 MM |
| X 轴 电机功率 | 0.75 KW / 1 KW | 0.75 KW / 1 KW | 1 KW – 1.5 KW |
| Z 轴 最大有效行程 | 2.4 M | 2 M | 1.5 M |
| Z 轴 最快移动速度 | 2 M/S | 2 M/S | 1.5 M/S |
| Z 轴 重复定位精度 | ±0.03 MM | ±0.03 MM | ±0.08 MM |
| Z 轴 电机功率 | 0.75 KW / 1 KW | 0.75 KW / 1 KW | 1 KW – 1.5 KW |
| 标准机型尺寸 | L2300 × W1300 × H2300 | 同左 | 同左 |
| 标准机型自重 | 0.5 – 0.6 T | 0.7 – 0.8 T | 0.8 – 0.9 T |
单臂桁架单机 D 系列 · 完整参数（源自公司画册）。参数为公司画册载明值，实际配置按项目工况确定。
可选形态
同一系列按机床类型、供料方式与联线台数分为多种形态，以下形式源自公司画册；实际形态按项目工况确定。
以上形态示意图源自公司画册，用于说明结构差别，不作为型号承诺。
配置与说明
驱动方式
伺服电机 + 精密齿轮齿条 + 日本新宝减速机。
电气控制系统
台湾新代 / KND / 深圳郎宇芯 / 华成。
操作方式
触控彩屏 + 按键，可现场在线定义与修改运行程序。
标配
车床自动门、自动吹削；自动润滑（00 号油脂泵）。
末端抓手
一体式抓手 / 伺服抓手。
在线监测
按需增加视觉 / 电子塞规等在线检测机构。
料仓搭配
按工件尺寸与工艺定制（料仓 / 料道）。
产品图
常见问题
D05 / D10 / D20 怎么选？
按单件工件重量选：≤0.5 KG 选 D05，≤2 KG 选 D10，≤5 KG 选 D20。同时要核对所需 X / Z 轴行程是否够用。
超过 5 KG 的工件怎么办？
建议改用六轴机器人方案，机器人本体负载上限远高于桁架机械手。
桁架机械手的高度要求是多少？
标准机型高度 2300 MM（D 系列），需要确认车间净高与行车位置。