一拖三与多机联线方案：单双臂桁架多联机 X 轴行程可达 7.5 M，覆盖三台及以上设备，配合皮带式或旋转式供料形成小型自动化产线。
解决方案
一拖三 / 多机联线
三台以上沿一条线排布时，桁架机械手的行程优势会明显体现出来。
适用对象与典型构成
适用对象
三台及以上设备集中排布，工件规格在同一兼容范围内，生产批量较稳定。
桁架多联机规格
单双臂桁架多联机（S 系列）X 轴最大有效行程 7.5 M，Y 轴 1.2 – 1.5 M；末端夹取负载分 ≤0.5 / ≤2 / ≤5 KG 三档。
供料形式
皮带式一拖三、旋转式一拖三；配合集中料仓可显著降低补料频次。
关键设计点
多机联线的核心不是「多台设备」而是「先后秩序」—— 哪台先上料、哪台先下料、缓存放在哪，决定了整线的实际产出。
方案展示
常见问题
三台以上还能用桁架机械手吗？
可以。多联机 X 轴行程可达 7.5 M，具体能覆盖几台取决于机床间距与工件节拍。
多机联线一定要配集中料仓吗？
不一定，但配集中料仓能显著减少补料频次，是支撑长时间连续加工的常见做法。
多机联线适合小批量多品种吗？
有一定挑战。多机联线更适合批量相对稳定的场景；多品种小批量建议先用一拖二或单机方案提高柔性。
相关业务与方案
这个方案通常与以下业务线一起使用。
→数控车床自动上下料用桁架机械手或六轴机器人替代车床人工装卸，把「一人一机」改成「一人多机」，让车床…→CNC加工中心 / 铣床自动化让加工中心在无人装夹的情况下连续加工：从毛坯取件、自动装夹、多面加工到成品下料，…→钻攻加工中心上下料自动化钻攻机节拍快、批量大，最适合用一台机器人管多台设备；把重复装卸交给机器，人只管补…→一拖二上下料单元两台的活，一套机构干。单台分摊成本明显低于两台单机方案。…→单机自动上下料一台设备、一套机构。自动化改造里投入最小、验证最快的一步。…→智能料仓与自动供料决定一次补料能连续跑多久的，是料仓。…→整厂自动化升级改造从工件流、设备流、数据流三条线重新规划整个机加工车间。…