机加工案例库 · CNC 自动上下料
按工件与工序整理的 CNC 自动上下料案例：托盘式料仓供料、机械手装夹、多台机床联线与成品回收。每篇按「工件—机床—夹持—流程—协同—验证」结构说明，未确认的数据标注为待确认。
案例列表
缸体3D视觉抓取与特征部位识别定位
发动机缸体尺寸大、重量重、种类多，由专用移动底盘转运到上料工位，放置状态难以固定。本案例通过3D视觉对缸体特征部位进行提取与识别，计算抓取位姿引导机械臂精准抓取上料，现场换型只需切换工件类别模板即可连续运行，把重体力劳动交给机器。
查看案例 →钢板切割零件AI+3D视觉多机器人分拣码放
钢板切割成0.4米到10米的上万种零件，人工分拣码放劳动强度大、产能受限。本案例用高精度3D相机与AI识别零件，引导多机器人协同抓取码放，抓取码垛算法提供精准避障，实现上万种零件全自动柔性分拣。
查看案例 →海量切割下料件AI+3D视觉识别分拣
海量种类切割下料工件混在废料筐中，种类繁杂、背景嘈杂、尺寸差异大。本案例以高精度3D相机结合AI识别算法平台，用海量目标增量式识别、注意力引导细粒度分类、对比学习小样本分类，识别准确率超99.9%，可识别0.5mm缝隙，支持归类放置。
查看案例 →重卡焊装车身件3D视觉定位抓取
重卡焊装车间如何替代人工搬运数米长的车身件？本案例采用3D结构光工业相机生成三维点云，识别地板、侧围、顶盖的特征与位姿，引导机器人抓取并放置到主线滑橇，定位精度±0.5mm，支持几十种零部件柔性混线，实现全程无人化上料。
查看案例 →切割下料件多相机拼接视觉识别定位
十米级视野下的大型切割下料件如何亚毫米级定位？本案例采用多台工业相机高精度图像拼接生成超大拼接图像，通过多尺度目标检测与可形变模板匹配实现工件识别与定位，十米级视野下定位精度达亚毫米级，支撑机器人分拣码放，节拍9秒。
查看案例 →9米重型钢板零件3D视觉立库分拣搬运
9米长、1.2吨重的钢板零件如何从立体仓库自动拣选？本案例采用3D视觉识别系统，多点拍照与图像拼接实现12米视野下海量规格零件的相似件精准区分，搬运分拣效率提升至约120秒/件。
查看案例 →航空大型机匣AI视觉引导上下料
航空大型机匣重量大、结构复杂，传统人工配合吊装上下料耗时长、成功率有限。本案例由AGV式复合机器人搭载AI视觉引导系统，实时识别机匣姿态与位置特征，动态计算抓取角度与运动轨迹，将大型机匣加工辅助时间从20分钟/件压缩至8分钟/件。方案以位姿感知替代人工对位，为超大件机加工上下料提供了无人化样板。
查看案例 →空调阀杆精密车削加工自动送料案例
空调阀杆精密车削加工案例：不锈钢阀杆数控车床加工、棒料送料机自动供料、中心孔钻削与滚花一次完成。
查看案例 →空调截止阀阀体车铣复合加工自动化单元案例
空调截止阀阀体车铣复合加工案例：黄铜阀体走心机一次成型、棒料送料机自动供料、背轴背面加工与自动接料。
查看案例 →空调电子膨胀阀阀体CNC加工自动上下料案例
空调电子膨胀阀阀体CNC自动上下料案例：铜质阀体精密铣削、桁架机械手上下料、托盘料仓供料与工序间自动流转。
查看案例 →空调四通阀铝合金压铸件CNC精密加工自动化案例
空调四通阀铝合金压铸件CNC精密加工案例：A380铝压铸毛坯、双工作台加工中心、六轴机器人自动上下料、去毛刺与清洗联线。
查看案例 →液冷分水器 · 多台 CNC 机床自动上下料｜托盘料仓与机械手联线
液冷分水器多台 CNC 机床自动上下料案例：托盘式毛坯供料、机械手上下料、多台 CNC 联线与成品料仓回收。
查看案例 →液冷波纹管金属接头 · CNC 自动上下料｜圆柱件防滚动与表面保护
液冷波纹管金属接头自动化案例：托盘定位供料、机械手抓取、CNC 自动装夹、多工序转移与成品分类回收，重点解决圆柱件防滚动与表面保护。
查看案例 →GPU 液冷散热模组零部件 · CNC 多机床自动上下料｜托盘式料仓
GPU 液冷散热模组零部件自动化案例：托盘式料仓、机械手自动上下料、多机床工序衔接与精加工面保护。
查看案例 →不锈钢液冷连接器 · CNC 车床自动上下料｜卡盘装夹与多工序转移
不锈钢液冷连接器 CNC 车床自动上下料案例：托盘式毛坯供料、卡盘装夹、加工后下料、多工序转移与成品料仓管理。
查看案例 →铝制液冷板 · CNC 自动上下料与多工序联线｜变形控制与表面保护
铝制液冷板 CNC 自动上下料案例：板件托盘定位、机械手自动装卸、多面加工工序衔接与成品表面保护。
查看案例 →视觉抓取案例库：3D 视觉与 AI 分拣抓取
覆盖缸体特征部位识别、钢板与切割下料件 AI 分拣、重卡焊装车身件定位抓取、多相机拼接定位、9 米重型钢板立库分拣、航空机匣 AI 视觉上下料。