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机器人末端执行器与夹具
产品与机型

功能单元与核心部件

一套自动化系统由这些单元拼出来 —— 选对部件,方案才跑得稳。

主要参数

功能单元与部件清单(源自公司画册)
产品说明
加工中心天轨机器人加工中心顶部轨道式自动上下料
加工中心地轨机器人加工中心地面轨道式自动上下料
钻攻中心机器人一拖二 / 一拖三,带垛机
手抓(末端夹爪)原装进口整体式手爪,内部走气布线,防管线路扭转;外夹式夹持
伺服料盘伺服电机控制进给,适合尺寸小、精度要求高的零件
翻转台气爪 + 摆缸 + 控制阀,用于第二序掉头加工
旋转料仓8 工位托盘式,人工码料 7 工位,托盘逐层上升,料位循环
皮带机输送 / 缓存
提升机料箱提升
垛机料仓立体垛式存储
中心出水高压泵高压断屑、深孔排屑、高压冷却、刀具内冷
自动化在线机外检测视觉 / 电子塞规等在线检测机构
视觉系统画册载明 Mech-Eye LSR L 相机(视觉引导机器人抓取、二次定位)
MES 系统数据采集监控、生产调度优化、质量追溯、工艺控制
零点快换兼容3R、EROWA、LANG、HAINBUCH、AMF、SCHUNK

功能单元与部件清单(源自公司画册)。参数为公司画册载明值,实际配置按项目工况确定。

配置与说明

为什么要按单元选

同样的机床和工件,换一种供料方式或末端手爪,稳定性差别很大。把系统拆成单元来选,可以让每个环节都对应到具体的工件与工况。

末端手爪

原装进口整体式手爪,内部走气布线、防管线路扭转,采用外夹式夹持。

零点快换

兼容 3R、EROWA、LANG、HAINBUCH、AMF、SCHUNK 等通用接口,是多品种生产缩短换型时间的关键。

服务流程

购前分析 → 输出方案 → 购买设备 → 设备交付 → 安装调试 → 技术指导。

产品图

机器人末端执行器与夹具
机器人末端执行器与夹具
末端执行器(二)
末端执行器(二)
料仓与输送单元
料仓与输送单元

常见问题

手爪是标配还是定制?

原装进口整体式手爪为标准件,但夹持部位需按工件定制。

零点快换有必要吗?

多品种生产时收益明显,可显著缩短换型时间;单品种稳定生产时优先级较低。

中心出水高压泵是做什么的?

用于高压断屑、深孔排屑、高压冷却与刀具内冷,适合深孔加工与难断屑材料。