产品与机型
单臂桁架二联机 S 系列
X 轴 6 M，一台机械手同时服务两台数控车床 —— 单台分摊成本明显下降。
主要参数
| 参数 | S05 | S10 | S20 |
|---|---|---|---|
| 末端夹取工件负载 | 单工件 ≤ 0.5 KG | 单工件 ≤ 2 KG | 单工件 ≤ 5 KG |
| X 轴 最大有效行程 | 6 M | 6 M | 6 M |
| X 轴 最快移动速度 | 2 M/S | 2 M/S | 1.5 M/S |
| X 轴 重复定位精度 | ±0.03 MM | ±0.03 MM | ±0.08 MM |
| Z 轴 最大有效行程 | 1.2 M | 1.2 M | 1.5 M |
| Z 轴 最快移动速度 | 2 M/S | 2 M/S | 1.5 M/S |
| 标准机型尺寸 | L4500 × W1200 × H3800 | 同左 | 同左 |
| 标准机型自重 | 0.9 – 1.0 T | 1.0 – 1.1 T | 1.1 – 1.3 T |
单臂桁架二联机 S 系列 · 完整参数（源自公司画册）。参数为公司画册载明值，实际配置按项目工况确定。
可选形态
同一系列按机床类型、供料方式与联线台数分为多种形态，以下形式源自公司画册；实际形态按项目工况确定。
以上形态示意图源自公司画册，用于说明结构差别，不作为型号承诺。
配置与说明
适用
两台数控车床自动上下料（单 / 双工段生产）。
与单机的区别
X 轴行程从 2.4 – 3.0 M 提升到 6 M，横梁更长，可跨越两台设备。
选型提醒
两台设备的间距与高度差会影响横梁设计，需要在方案阶段现场实测。
产品图
常见问题
二联机和两台单机怎么选？
上下料本体与供料系统共用时，二联机的单台分摊成本更低；但要求两台设备沿同一直线排布、间距在行程范围内。
两台设备间距有上限吗？
X 轴最大有效行程 6 M，实际可用间距要扣除机械手自身行程余量，方案阶段会现场实测确定。
二联机可以扩展到三联吗？
如果车间设备排布允许，可改用多联机（X 轴 7.5 M）方案。