料仓容量怎么算：无人运行时长与补料频率
料仓容量计算：毛坯数×节拍=理论续航；再扣换型、卡料、刀具和异常，决定补料频率与无人运行时长。
先给结论
料仓容量不是越大越好。先算理论续航：毛坯数 × 单件节拍；再扣换型、卡料、刀具更换、检测和异常处理，得到实际补料周期。
计算示例
100 件毛坯、60 秒/件，理论续航约 100 分钟；如果每 2 小时补一次料，实际还要留出补料、换型、异常处理时间。多品种共线时，按最小批量/最短续航算。
补料方式
- 人工补料：成本低，但依赖人员及时性。
- AGV/AMR：适合多线/远距离，但要考虑调度和充电。
- 提升机/输送线：适合固定路线、批量大。
- 托盘/料箱快换：换型快，适合多品种。
异常与安全
缺料报警、卡料检测、满料检测、急停和门控要联动。料仓越大，卡料/混料风险越难发现；要分区、防错和定期巡检。
适用边界
工件太重/太大，料仓容量受承重和占地限制；多品种小批量，料仓分区和换型比容量更重要。
常见问题
料仓要按几小时算？ 看补料频率和夜班时长；无人运行越长，容量/补料系统要求越高。
料仓越大越省人吗？ 不一定。补料、换型和异常处理仍需要人。
多品种怎么防混料？ 分区、料盘标识、视觉/传感器防错、程序绑定。