单机自动上下料方案：一台数控车床或加工中心配一套桁架机械手 / 机器人上下料机构，解决单机等人工、装卸占节拍的问题，是自动化改造的第一期常见选择。
解决方案
单机自动上下料
一台设备、一套机构。自动化改造里投入最小、验证最快的一步。
适用对象与典型构成
适用对象
一台数控车床、加工中心、钻攻中心或铣床，工件规格相对稳定或有明确的兼容范围。
典型构成
桁架机械手（D 系列单机）或六轴机器人 + 供料机构（料盘 / 料仓 / 料道）+ 机床侧改造（自动门、吹削、夹紧信号交互）+ 安全防护。
适合先做单机的场景
想验证工件能不能被稳定抓取、节拍能不能对上、操作习惯能不能适应；或者设备数量少、预算有限，先把最瓶颈的那台自动化。
后续可扩展
单机验证通过后，可升级为一拖二、一拖三，或把相邻工序的设备组成自动化单元。
方案展示
常见问题
单机自动上下料多少钱？
价格由机床型号、机型规格（D05/D10/D20）、供料方式（料盘/料仓）与是否含翻转、在线检测共同决定，没有统一报价。提供工件与机床信息后可给出明确报价。
单机方案能升级成多机吗？
可以。桁架机械手可在原有结构基础上延长 X 轴行程覆盖更多设备，机器人方案则可调整布局增加服务台数。
单机自动化需要多长时间？
取决于定制件数量与现场条件。确定方案后会给出含设计、制造、预验收、安装调试的计划表。
相关业务与方案
这个方案通常与以下业务线一起使用。
→数控车床自动上下料用桁架机械手或六轴机器人替代车床人工装卸，把「一人一机」改成「一人多机」，让车床…→CNC加工中心 / 铣床自动化让加工中心在无人装夹的情况下连续加工：从毛坯取件、自动装夹、多面加工到成品下料，…→钻攻加工中心上下料自动化钻攻机节拍快、批量大，最适合用一台机器人管多台设备；把重复装卸交给机器，人只管补…→一拖二上下料单元两台的活，一套机构干。单台分摊成本明显低于两台单机方案。…→桁架机械手上下料单元架在设备上方的一条横梁，占地小、结构稳定，最适合多台设备沿线排布。…→机器人上下料工作站把机器人、供料、防护组成一个可以整体部署的单元。…→智能料仓与自动供料决定一次补料能连续跑多久的，是料仓。…