机器人地轨/第七轴：多台机床覆盖怎么选
机器人地轨/第七轴选型：行程、速度、精度、安全、地轨刚性，决定一台机器人能覆盖几台机床。
先给结论
机器人地轨/第七轴适合多台机床排成一线、需要一台机器人覆盖多个工位的场景。选型看行程、速度/加速度、定位精度、地轨刚性、安全围栏和缓存布局。
关键参数
- 行程：覆盖所有机床+料仓+中转台，预留维修/安全距离。
- 速度/加速度：地轨速度快不等于节拍快，取放/开门/吹屑也占时间。
- 精度：地轨定位精度要满足抓取/放件要求，重复定位要稳定。
- 刚性：机器人行走时地轨不能抖动，重载尤其明显。
- 安全：地轨区域要围栏/光栅/急停，人员不能进入。
布局
机床排成直线、门向一致，地轨最容易；机床分散/门向不同，机器人姿态和行走距离会增加。料仓/中转台放在地轨端部或中间，减少空行程。
适用边界
多品种、换型频繁时，地轨+快换爪手更灵活；单一品种、长线批量，桁架可能更稳。