机器人上下料工作站：六轴机器人 + 供料单元 + 机床配套 + 安全防护组成的独立自动化单元，可单机、一拖二或一拖三布置，适合工件较重、姿态复杂的场景。
解决方案
机器人上下料工作站
把机器人、供料、防护组成一个可以整体部署的单元。
适用对象与典型构成
单元构成
六轴机器人（落地 / 天轨 / 地轨）+ 末端夹具 + 供料单元（料盘 / 料仓 / 输送线）+ 机床配套改造 + 安全防护与围栏。
机器人本体
可选 ABB、日本电装（DENSO）、ESTUN 等合作本体，按工件重量、工作半径与姿态要求选型。
安装形式
落地式适合独立工位；天轨（加工中心顶部轨道）与地轨（加工中心地面轨道）形式适合沿设备排布方向移动服务多台设备。
选型要点
机器人负载不能只按工件重量算，必须计入末端执行器重量、工件重心偏置与加减速动载。
方案展示
常见问题
机器人工作站需要多大场地？
取决于机器人型号、供料形式与安全防护范围，没有统一尺寸。方案阶段会给出平面布置图与占地要求。
机器人上料和人工上料能切换吗？
可以保留手动模式，在自动化故障或小批量试制时切回人工操作。
机器人本体品牌可以指定吗？
可以。我们是 ABB、日本电装、ESTUN 等多关节机器人本体厂家的合作伙伴，可以按客户既有使用习惯选配。
相关业务与方案
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