后制动鼓自动上下料：4台立车+2台立加+2台机器人

汽车后制动鼓机加工自动上下料线：4台DMC DL6000V立车、2台VFP-32A立加、1台立磨、2台FANUC R-2000iC/210F机器人+地轨，源资料称节拍180秒。

加工中心自动上下料现场

说明：本文为行业公开资料整理，客户名称已匿名化，集成商名称已删除；设备品牌/型号仅用于说明工艺，不代表新伙伴交付案例。

结论

这是一条汽车后制动鼓机加工自动上下料线：4台 DMC DL6000V 立式车床（带副刀架）、2台 VFP-32A 立式加工中心、1台立磨、2台 FANUC R-2000iC/210F 机器人（含手爪和基座）、1条机器人地轨、1个中转台、上/下料输送线、安全门与围栏、电气控制系统集成。源资料称综合节拍180秒。

工件与配置

工件：汽车后制动鼓，单件61kg。
主机：4台 DL6000V 立车+2台 VFP-32A 立加+1台立磨。
机器人：2台 FANUC R-2000iC/210F，地轨行走。
物流：中转台、上料输送线、下料输送线。
安全：人员进出安全门、安全围栏、电气控制系统。
节拍：180秒（源表综合节拍）。

流程与结果

毛坯经上料输送线进入，机器人从地轨/中转台取件，按工序送入4台立车、2台立加和立磨；完成后经下料输送线输出。2台210kg级机器人+地轨覆盖多台设备，61kg工件对爪手和地轨刚性要求高。源资料未给出客户名、产量、质量与验收数据。

适用边界

适合61kg级制动鼓、多工序（车、钻、磨）、批量稳定的汽车零部件线。180秒是综合节拍，不是单台机床加工时间；4台立车+2台立加+立磨的工序分配需按节拍平衡。地轨/安全门/围栏是必配，不能只买机器人。

常见问题

180秒是单件节拍吗？ 源表为综合节拍；是否含上下料/转序需按原文核对。

为什么用2台210kg机器人？ 61kg工件+爪手、地轨行程和多台设备覆盖需要；具体分配源资料未展开。

这条线有客户名吗？ 源资料只写“汽车后制动鼓”，没有客户名；不能补造。

证据说明

关键事实来自源表：4台DL6000V、2台VFP-32A、1台立磨、2台R-2000iC/210F、地轨/中转台/输送线/安全门、61kg、180秒。客户未具名；无验收/照片授权。