重载工件上下料：600kg级桁架要注意什么
重载工件上下料：600kg级桁架/机器人选型，关注负载、跨度、刚性、夹具、安全和地基。
先给结论
600kg级工件上下料，核心不是“机器人负载够不够”，而是桁架/机器人、夹具、地基、安全和服务空间的系统设计。重载工况下，刚性、挠度、制动和防坠落比节拍更重要。
选型要点
- 负载：工件+夹具+爪手总重，留安全系数；不要只看工件重量。
- 跨度：桁架横梁跨度越大，挠度和刚性要求越高；必要时用双梁/立柱加强。
- 驱动：重载优先伺服+齿轮齿条/滚轮导轨，制动和防坠要可靠。
- 夹具：重载夹具要有机械自锁/防坠，不能只靠气爪。
- 安全：围栏、光栅、急停、防坠区；人员不得进入重载运动区。
节拍与惯性
重载工件惯性大，启停和定位时间比小件长。节拍要按实际加速度、稳定时间和安全余量核算，不能照搬小件参数。
适用边界
厂房地基/立柱承重、安装空间、维修吊装都要提前评估。旧厂房加装重载桁架，先做结构复核。
常见问题
600kg工件用多大机器人？ 工件+夹具+爪手总重决定，通常要留足余量；具体按厂商负载曲线。
重载桁架能高速吗？ 可以，但惯性/安全/刚性限制；不要只看最大速度。
旧厂房能装吗？ 先做地基/立柱/净高复核，不能只看设备尺寸。