桁架机械手精度与负载：选型时看什么
桁架机械手精度与负载选型：定位/重复定位、负载曲线、跨度、夹具和安全系数。
先给结论
桁架机械手的精度和负载要一起看，不能只看样本上的最大负载。工件+夹具+爪手的总重、横梁跨度、运行速度和定位方式都会影响实际精度。
看哪些参数
- 定位精度/重复定位精度：注意测试条件、负载和行程。
- 负载曲线：不同臂展/速度下允许负载不同，不能按最大值套。
- 跨度/挠度：横梁越长，挠度越大；重载要核算刚性。
- 导轨/驱动：齿轮齿条、滚轮、直线导轨的维护和精度保持性不同。
- 夹具/爪手：重载夹具要防坠、防松，不能只靠气爪。
怎么验证
要求供应商给同负载、同行程、同速度下的节拍和精度数据；最好看现场/视频/试机。重载工况要留安全系数，不要跑满额定值。
适用边界
工件重量差异大、跨越大、节拍快时，先做结构复核；旧厂房加装还要看立柱/地基/净高。