桁架机械手上下料单元：D 系列单机、S 系列二联机与多联机，伺服电机 + 精密齿轮齿条 + 日本新宝减速机，重复定位精度 ±0.03 MM，占地小、移机方便。
解决方案
桁架机械手上下料单元
架在设备上方的一条横梁，占地小、结构稳定，最适合多台设备沿线排布。
适用对象与典型构成
机型序列
D 系列单臂桁架单机（覆盖 1 台）、S 系列单臂桁架二联机（覆盖 2 台）、S 系列单双臂桁架多联机（覆盖 3 台及以上）。
驱动与传动
伺服电机 + 精密齿轮齿条 + 日本新宝减速机。
电气控制系统
台湾新代、KND、深圳郎宇芯、华成等；触控彩屏 + 按键，可现场在线定义与修改运行程序。
标配与选配
标配车床自动门、自动吹削、自动润滑（00 号油脂泵）；可选一体式抓手或伺服抓手，按需增加视觉 / 电子塞规等在线检测机构。
形态
点阵式一体机全防护、单机龙门车床、皮带式一体机、旋转式料仓一体机、走心机一体机。
方案展示
常见问题
桁架机械手的精度是多少？
D05 与 D10 的 X 轴、Z 轴重复定位精度为 ±0.03 MM，D20 为 ±0.08 MM（源自公司画册）。
桁架机械手需要多大的上方空间？
标准机型高度约 2.3 – 3.8 M（不同系列），需要确认车间净高与行车位置。方案阶段会现场实测。
桁架机械手移机方便吗？
相对方便。公司画册将「移机方便」列为桁架方案的性能特点之一，但具体仍需按机床布局与配电重新确认。
相关业务与方案
这个方案通常与以下业务线一起使用。
→机器人 / 桁架机械手上下料同一件事的两种做法：机器人灵活、负载大；桁架机械手稳定、占地小。选哪个取决于你的…→数控车床自动上下料用桁架机械手或六轴机器人替代车床人工装卸，把「一人一机」改成「一人多机」，让车床…→CNC加工中心 / 铣床自动化让加工中心在无人装夹的情况下连续加工：从毛坯取件、自动装夹、多面加工到成品下料，…→机器人上下料工作站把机器人、供料、防护组成一个可以整体部署的单元。…→单机自动上下料一台设备、一套机构。自动化改造里投入最小、验证最快的一步。…→一拖二上下料单元两台的活，一套机构干。单台分摊成本明显低于两台单机方案。…→一拖三 / 多机联线三台以上沿一条线排布时，桁架机械手的行程优势会明显体现出来。…