自动供料与振动盘：卡料、换型、节拍怎么评估
自动供料/振动盘评估：来料一致性、定向、卡料、换型、节拍和伤件，先试料再定型。
先给结论
自动供料不是买个振动盘就完事。先看工件能否稳定排队/定向，再评估卡料、换型、节拍和伤件；来料一致性差时，先做分选/清洗。
四种供料
- 振动盘：小件、规则形状、批量大；要试卡料/翻面/噪音。
- 料盘：已排列/可堆叠；换型换盘，管理简单。
- 料仓/料道：棒料/长件/重件；注意承重和补料。
- 视觉+机器人：散乱来料、姿态多变；识别率和节拍要验证。
试料
用实际工件做连续试料，至少跑几百件，观察卡料、翻面、伤件和补料频率。不要只看空盘运行。
换型
多品种小批量优先快换料盘/爪手；振动盘换轨道调机时间长，不一定适合。
适用边界
油污、缠绕、微小件、表面要求高的工件，先解决来料处理；供料系统不能消除来料问题。