凸轮轴配件上下料：3台斗山PUMA205配机器人+倍速链料仓
凸轮轴配件机加工自动线：3台斗山PUMA205、六轴机器人一拖三、7工位倍速链料仓，源资料称上下料12秒、加工36秒、综合节拍48秒。
说明：本文为行业公开资料/设备资料整理，客户名称已匿名化，集成商名称已删除；设备品牌/型号仅用于说明工艺，不代表新伙伴交付案例。
结论
这条线用3台斗山PUMA205数控车床加工汽车发动机凸轮轴配件，六轴机器人一对三上下料，配7工位倍速链料仓。源资料给出的节拍是：上下料12秒、单件加工36秒、综合48秒；料仓可存毛坯140件，按节拍可支撑约112分钟自动加工。
工件与产线
工件为凸轮轴配件，产品型号682/066820000-L，材质F435MNVS，规格约Ø32×87mm。产线为封闭式布局，机器人负责3台车床之间的上下料，倍速链料仓自动循环，缺料时报警。
配置与流程
- 机床：3台斗山PUMA205数控车床。
- 机器人：六轴工业机器人，一拖三。
- 料仓：7工位倍速链料仓，毛坯容量140件。
- 节拍：上下料12秒、加工36秒、综合48秒。
- 辅助：封闭式防护、缺料报警、自动循环送料。
流程上，毛坯在倍速链料仓排队，机器人按机床状态抓取毛坯、送入卡盘，加工完成后取出成品并放回料仓/下料位。源资料称“送料精度高”，但没有给出重复定位精度数值，公开页不应补写具体精度。
结果与续航
按源资料，7工位料仓的140件毛坯可支撑约112分钟自动加工；这意味着约1.9小时需要补料一次。所谓“无人化生产”只在这段料仓续航和稳定加工范围内成立，刀具磨损、断屑、尺寸异常和卡盘异常仍需要人工处置。
适用边界
适合凸轮轴配件这类中小型回转体、批量稳定、三道工序可在3台车床上连续完成的项目。若工件换型频繁，倍速链料仓的工位和机器人爪手需要重新配置；若毛坯来料一致性差，自动上料节拍会被卡料和二次定位拖慢。
常见问题
48秒是整线节拍吗？ 源资料称上下料12秒、加工36秒、综合48秒，48秒可理解为该单元的循环节拍；多台机床并行时的出件节拍需另行计算。
料仓能撑多久？ 140件毛坯、约48秒一件，源资料给出约112分钟；实际补料周期还要扣除换型、停机与异常处理。
换型怎么做？ 源资料未给出换型时间与快换方案，不能假设可以快速换产。
证据说明
关键事实来自源表字段：3台PUMA205、六轴机器人+倍速链料仓、一拖三、上下料12秒、加工36秒、综合48秒、7工位/140件/112分钟。客户未具名，无验收报告与照片授权。