刹车盘自动上下料：2台FANUC机器人服务4台机床与2台动平衡机

刹车盘CNC加工自动线：2台FANUC M-710iC/70机器人、4台机床、2台动平衡机，源资料称110秒节拍、90件毛坯可支撑约165分钟。

加工中心自动上下料现场

说明：本文为行业公开资料/设备资料整理，客户名称已匿名化，集成商名称已删除；设备品牌/型号仅用于说明工艺，不代表新伙伴交付案例。

结论

这是一条汽车刹车盘自动上下料线：2台FANUC M-710iC/70机器人，服务4台机床和2台动平衡机。源资料称，按最长工序110秒计算，料仓90件毛坯可支撑约165分钟（2.75小时）加工；每条线减少3名操作人员，综合成本每年节省五六十万元。

刹车盘材质FC250D，单件重14kg，外径约Ø265mm。产线把车削/加工设备与动平衡机串起来，机器人负责机床和动平衡机之间的工件转运。源资料未披露4台机床的具体型号与分工，也没有给出机器人爪手形式。

流程上，毛坯从环形料仓取出，机器人送入机床；加工后转移动平衡机检测，再回到下料位。两台机器人分担4台机床和2台动平衡机，具体分配逻辑源资料未展开。

源资料称每条线减少3名操作人员，综合成本每年节省五六十万元。这是客户/厂商口径的成本结论，未给出人工单价、班次、维护成本和投资额，不能直接当作ROI。110秒是“最长工序”节拍，不等于整线出件节拍；90件/110秒=165分钟是料仓续航的算术结果。

适合刹车盘这类重量中等、批量大、工序包含动平衡检测的汽车零部件线。14kg工件对机器人负载和爪手刚性有要求；如果刹车盘规格跨度大，料仓盘位、爪手和动平衡机上下料工装需要兼容设计。源资料未给出换型时间和混线能力。

为什么用2台机器人？ 线内有4台机床和2台动平衡机，单台机器人覆盖范围/节拍不足时才需要2台；源资料未给出具体分配。

90件料仓能撑多久？ 按最长工序110秒，约165分钟；实际补料周期还要扣除换型、停机和异常。

节省五六十万元是怎么算的？ 源资料只给结论，未给人工单价、班次和维护成本，不能直接引用为ROI。

关键事实来自源表字段：2台FANUC M-710iC/70、4台机床+2台动平衡机、110秒、90件/165分钟、14kg/Ø265mm/FC250D。客户匿名，无验收报告与照片授权。