球销数控车床六轴机器人：精度与质量，节拍7秒
球销自动上下料：数控车床配三台机器人。源资料节拍：综合节拍7秒。行业公开资料整理，客户与集成商已匿名化，不代表新伙伴交付案例。
说明
本文为行业公开资料整理，客户名称已匿名化，集成商名称已删除；设备品牌/型号仅用于说明工艺，不代表新伙伴交付案例。
结论
某汽车工业企业的球销加工，采用埃马克 VST 50 数控车床，配三台机器人。源资料给出的节拍为：综合节拍7秒。源资料称：每个工件仅需7秒的节拍时间；刀具更换时间小于90秒，无需手动中断生产过程；集成工艺测量技术可对每个部件进行100%检测。上述数字均为公开资料口径，未提供验收报告，不能直接当作新伙伴项目结果。
配置与流程
- 机床：埃马克 VST 50 数控车床。
- 上下料：三台机器人。
- 工件：球销，短球销直径16-40毫米，长度50-150毫米；长球销直径22-35毫米，长度150-455毫米。
- 节拍：综合节拍7秒。
- 定位精度：公差在微米范围内。
典型流程为：毛坯进入料仓或输送线，三台机器人取件，机床完成装夹与加工，成品经下料或检测后回收。具体流程、夹具形式和缓存工位以源资料为准。
结果口径
每个工件仅需7秒的节拍时间；刀具更换时间小于90秒，无需手动中断生产过程；集成工艺测量技术可对每个部件进行100%检测 该结果没有统计周期、样本量和验收口径，不能写成新伙伴承诺。
适用边界
面向汽车工业的球销类工件。适合多品种、需要柔性抓取或料仓配合的场景；工件重量、抓取方式、机床布局和安全围栏决定机器人型号与数量。
常见问题
这是新伙伴的交付案例吗？ 不是。本文是行业公开资料整理，客户与集成商均已匿名化。
球销适合什么上下料方式？ 源资料采用三台机器人；实际选型还要看毛坯形态、节拍、机床布局和换型频率。
文中的节拍能直接作为验收指标吗？ 不能。源资料未提供测时口径、样本量和验收报告，需按你的工件、夹具和机床重新测时。
证据说明
来源：公开行业资料；客户名称、集成商名称已匿名化；设备品牌/型号仅用于说明工艺。缺失：客户授权、验收报告、现场照片。