自动翻转与二次装夹方案：翻转台（气爪 + 摆缸 + 控制阀）与零点快换接口配合，实现第二序掉头加工与多面加工，减少人工二次装夹。
解决方案
自动翻转与二次装夹
第一面做完自动掉头，第二面接着做，不用人工插手。
适用对象与典型构成
翻转台构成
气爪 + 摆缸 + 控制阀，用于第二序掉头加工；伺服料盘负责进给与定位。
二次装夹
第一序完成后自动换面或换工位，继续第二序加工。
零点快换兼容
可兼容 3R、EROWA、LANG、HAINBUCH、AMF、SCHUNK 等零点快换接口，减少换型时间。
适用场景
轴类两端加工、盘类双面加工、板件正反加工、多工序连续加工。
方案展示
常见问题
自动翻转会不会影响精度？
翻转后的精度取决于翻转机构的重复定位精度与定位工装。方案阶段会按工件公差要求选择机构。
一定要用零点快换吗？
不是必须，但用零点快换可以显著缩短换型时间，多品种生产时收益更明显。
翻转台能装在现有机械手上吗？
多数可以，安装在机械手或机器人的行程范围内即可。
相关业务与方案
这个方案通常与以下业务线一起使用。
→数控车床自动上下料用桁架机械手或六轴机器人替代车床人工装卸，把「一人一机」改成「一人多机」，让车床…→CNC加工中心 / 铣床自动化让加工中心在无人装夹的情况下连续加工：从毛坯取件、自动装夹、多面加工到成品下料，…→机器人 / 桁架机械手上下料同一件事的两种做法：机器人灵活、负载大；桁架机械手稳定、占地小。选哪个取决于你的…→单机自动上下料一台设备、一套机构。自动化改造里投入最小、验证最快的一步。…→机器人上下料工作站把机器人、供料、防护组成一个可以整体部署的单元。…→加工后在线检测工件从机床出来，先量再走。不良品不会流到下一道。…→桁架机械手上下料单元架在设备上方的一条横梁，占地小、结构稳定，最适合多台设备沿线排布。…